Các xe lửa lái xe thường bao gồm một ly hợp, một truyền dẫn, một truyền phổ quát, một ổ đĩa cuối cùng, một vi sai và một trục một nửa.
Sức mạnh từ động cơ xe được truyền đến các bánh xe lái xe bằng tàu lái. Tàu truyền động có chức năng giảm tốc, chuyển số, đảo chiều, gián đoạn điện, vi sai giữa các bánh xe và vi sai trục liên trục. Nó hoạt động với động cơ để đảm bảo lái xe bình thường của xe trong điều kiện làm việc khác nhau, và có sức mạnh tốt và kinh tế.